乱取

日本の柔術、柔道、の稽古形態・方法の一つ。
自由に技を掛け合う稽古方法。
実戦形式での演習ほど一番の練習はないという。

そうかもしれない。
されど、乱取って。。
そもそもの語源は

敵地に乱入して物品を掠め取ること。 掠奪のこと。
語源を忘れて、今の意味で一人歩き中だけど
なんか好ましくなく感じるな。